波士顿动力机器人从四条腿到两个轮它们是兄弟

作者 | 惜辰

出品 | 网易科技《知否》栏目组（大众号：tech_163）

在上篇文章《为啥这个"人"和这条"狗"火了》里，咱们介绍了波士顿动力最受重视的两款机器人。这儿咱们无妨整理一下波士顿动力宗族的逆天进化史。

六足机器人RHex：体型细巧

它是波士顿动力体型最小的机器人，仅高14厘米、重12千克。独立控制的六条腿赋予它特殊的跋涉才干。它能坚强地战胜各种高低地势。

官网视频中，它娴熟地甩动着六条腿，进出山洞，穿过乱石，趟过水流，上演着心酸的荒野求生记。前置和后置摄像头让操作员对RHex的周围环境了若指掌。密闭的身体令RHex可以防潮防水，泥泞、沼地乃至有流水的涵洞，它一点都不放在眼里。

沙蚤：能跳10米高

Sand Flea（沙蚤，拿手跳动）是一款高15厘米、重5千克的四轮机器人。

它的独门秘技是空中跳动。经过特制的弹跳腿，它能跳到10米的楼顶或矮山坡。

在半空中，几个轮子充任陀螺仪，协助它坚持水平，这样操作员才干经过机载摄像头看清飞翔环境，保证Sand Flea的四轮平稳着陆。单次充溢的电量可供它炫技25次。

“大狗”、“野猫”和“猎豹”

BigDog（大狗）和WildCat（野猫）这两个姓名简略而接地气，在它们之后波士顿动力的命名风格才日趋文雅。

先来看看BigDog的结构简图。

其实要细剖它的结构，一时半会底子讲不完。单单运动传感器就涵盖了关节方位、地上触摸、地上负荷、陀螺仪、激光雷达和立体视觉体系等技术。其他传感器监控着BigDog的内部生理状况，如液压、油温、发动机功用、电池充电状况。这是一条能奔走风尘、坚忍负重的大狗，高1米、重109千克，速度可达10公里/时，能爬歪斜35度的山坡，负重达150千克。乃至用力踹它一脚，也会康复平衡状况。

WildCat是国际上速度最快的四足机器人，以32公里/时的速度打破了1989年麻省理工学院创下的最高速度（21公里/时）。它配备了以甲醇为燃料、驱动液压致动体系的引擎，因而噪音极大。一组激光测距仪协助工程师准确丈量WildCat在地上上的高度和姿势。这名跑步健将在镜头前自傲地飞驰、跳动和转向。

作为速度型机器人，WildCat和Cheetah（猎豹）都是波士顿动力的得意门生。Cheetah的速度乃至到达了48公里/时，疯跑起来不带喘，比国际第一飞人尤塞恩·博尔特（Usain Bolt）还快。那为什么Cheetah没能取得速度最快的荣誉？由于它没能走出实验室。作为原型，它的高速是在没有风载的跑步机上完成的，还需一台巨型长途电源为之供电，存在许多限制。

LS3：功用先进，却因太吵没发上战场

同其它成员比较，LS3最为健硕，它高1.7米，重达590千克。

波士顿动力的规划初衷是让它跟随海军陆战队，当名转移军资的后勤兵。不枉它长着这一副好身板，在一次平整地势测验中，LS3扛起了超越500千克的负载。某次实地拉练中，它灌足了燃料，带着182千克的设备，在24小时内走了32公里。研制团队为它配备的技术有计算机视觉、地势传感、避障和GPS导航。

不过美国海军陆战队终究抛弃了它，首要是由于噪声太大，简单在战场暴露方针。

Spot：Spot Mini的前身

在培养前几款机器人的过程中，波士顿动力吸取了不少经验教训，Spot因而承继了更好的基因。它高0.94米，重75千克，结构更紧凑，形象更俊朗，噪音分贝显着低于全程嗡嗡作响的WildCat和LS3。

它具有特殊的稳定性，应变才干不弱，在测验员的重踹之下，经及时调整，四条腿仍旧稳稳当当地立在地上上。视频中，这款四足机器人安定在办公室、草地、小山坡上散步或小跑，也学会了自若地爬楼梯。Spot由电动和液压设备驱动，能带着23千克的载荷，电池续航时刻为45分钟。

Handle：Atlas的子孙，为库房而生

依照波士顿动力的说法，Handle是Atlas的子孙，它个子最高到达2米，也最特殊——它的两条后腿安装了轮子。

高速滑行，把戏转圈，敏捷地跨过妨碍，一跃跳上桌子。波士顿动力为它录制的片段几乎像场把戏滑冰个人秀。它具有10个驱动关节，交融了四足和双足机器人选用的许多动态和平衡原理，行进时占用空间很少，因而适于在狭小空间内作业。

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波士顿动力两足轮式机器人搬箱子（来历：网易科技频道）

这款机器人最首要的功用是在库房里搬箱子，体现胜过人类。现在Handle可以运用视觉体系来定位方针物体，并在一堆箱子中识别出所需求的箱子(15kg以下)，堆起来之后，箱子与箱子之间基本上没有缝隙。

Handle也在商业化的方案中。波士顿动力以为，依据运输量预算，每年大约有一万亿个纸箱被运往国际各地。这些货品被装上货车，卸下货车，堆积在运货板上，再装上货车，运到零售商铺，然后拆箱出售。

大多数堆放纸箱的作业并不是自动化的，这是一项深重、单调、令人不快的作业。波士顿动力看到了使用其移动控制机器人完成自动化的巨大机会。“所以咱们有了一个机器人，它的人生方针便是能清楚看到、捡起并放好一个纸箱。”

你信任这个机器人未来“搬砖”本钱比你低吗？

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