云从科技与中科院联合取得ICCV2019无人机方针检测冠军

网易智能讯11月11日音讯，10月27日-11月2日，在ICCV 2019 Workshop举行的 Vision Meets Drone: A Challenge（简称：VisDrone 2019）应战赛上，云从科技研讨院与中科院信息工程研讨所葛仕明研讨员团队（以下简称“联合研讨团队”）获得了Task3“单方针盯梢应战（Single Object Tracking, SOT）”冠军，改写世界纪录。

据了解，ICCV 2019世界计算机视觉大会由 IEEE 主办，与计算机视觉模式识别会议（CVPR）和欧洲计算机视觉会议（ECCV）并称计算机视觉方向的三大尖端会议，归于CCF A 类会议。

本届应战赛包括了四个使命，联合研讨团队参加了“使命3：单方针盯梢应战”，经过重复练习与测验，联合研讨团队终究提出了改善的准确方针状况估量算法：ED-ATOM。办法里边包括两个模块：方针估量和物体分类。

其间，方针估量模块运用IOU猜测网络、ResNet-18网络和ImageNet等数据集来做预练习，一起运用低光照图画增强算法处理原始数据，离线精调模型后再在线根据盯梢状况的查找战略改善鲁棒性。

物体分类模块则运用数据增强的办法，进行在线数据扩大，以便于分类模型的可推广性。一起根据盯梢状况的有用查找战略，改善稳健性。

终究，结合IE（图画增强）、ED（经过增强数据练习的IOU猜测网络）、DA（在线数据增强）、LT（长时间盯梢）几种办法的ED-ATOM算法，改写了世界纪录。

据悉，在实践使用中，经过ED-ATOM算法，能轻松实现在低分辨率、长时间遮挡、摄像机运动/运动含糊等情况下的有用可视化，从而到达锁定方针、预判举动等作用。（定西）